武式太极拳起源于清道光年间，为河北永年广府东街人武禹襄所创，传至今天已有160多年的历史。武禹襄，名河清，字禹襄，1812年生出生在永年广府望族之家，本身教书，但酷爱武术，曾同杨氏太极拳创始人杨露禅习练洪拳，后拜河南温县陈清萍为师习练陈式新架，习练月余理法尽知；又通过其兄武秋瀛，在温县盐店觅得王宗岳《太极拳谱》和一本《太极拳概要图》，回家后同其外甥对搭试验，经过一招一式的功守练习，达到了身知，取得了神奇效果。在此基础上创立了了不同于陈式新架的武式太极拳。由于他们甥舅二人善于体会、领悟、揣摩，总结出了被后人称为经典的太极理论，如《太极拳解》、《太极拳十三行功秘解》、《身法八要》、《太极拳四字秘诀》等。

武式太极拳第二代传人李亦畬于1852年始从其舅武禹襄学习太极拳，他勤于默识揣摩，反复验证，每得一式新要诀立即写在纸条贴于书房四周。他精于技击，拳理并茂，著有《太极拳小序》、《走架打手行工要言》、《五字诀》等。武式太极拳第三代传出人为郝为真，第四代传人为郝月如，著有《太极拳十三要点注解》、《武式太极拳走架打手》，完成了武式太极拳的程序，为武式太极拳的确立奠定了基础。

武式太极拳小巧紧凑，形似干枝老梅，在静中暗含开、合、隐、现，开则俱开，合则俱合，把运力的神意收隐于体内，外示安逸，内固精神，开合转换，渐隐渐现，和杨氏太极拳有着一定的区别。

武式太极拳作为中华民族的优秀文化瑰宝，越来越受到全国及全世界人们的喜爱。武式太极拳不但在拳术本身上具有十分重要的价值，而且在武术理论上取得了辉煌的成就，它的一系列著作成为研究我国传统武术文化的重要经典。