武氏太极拳起源于清道光年间，是河北永年人武禹襄所创，至今已有一百多年的历史。武禹襄在学习洪拳的基础上钻研太极拳陈氏新老架式，并结合《大极拳谱》之精华，通过自练拳体会，融会贯通，创出姿势紧凑、动作舒缓、身法端正、步法轻灵并要求内气潜转，以气成式的太极拳法。其拳架小巧紧凑，形似干枝老梅，在静中暗含开、合、隐、现，开则俱开、合则俱合，把运力的神意收隐于体内，外示安逸，内固精神，开合转换，渐隐渐现。此式既不同于陈氏老架和新架，也不同于杨氏大架和小架，自成一派，后人称之为“武氏太极拳”。

基本内容

武氏太极拳包括的基本内容有两项：一是武氏太极拳新架、老架、三十六短打、三步半推手法、浑圆推手法；二是武氏太极刀、武氏太极剑、十三杆、十三杆对练。

论著

武氏关于太极拳的论著较多，先后著有《十三式行功要解》、《太极拳解》、《太极拳论要解》、《十三式说略》、《四字秘诀》、《打手撒放》、《身法八要》等。武氏著作皆根提其本身体验而写成，所以已故著名武术家顾留馨先生称武氏著作为“简练精要，无一浮词”。

2008年武氏太极拳入选第二批国家级非物质文化遗产保护名录。2020年中国太极拳入选联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。